甘肃经济日报金昌讯 7月27日，国内首个主从导航收获机系统，在金川区双湾镇天生炕村的一块麦田里成功收获小麦，实现了粮食收割过程完全自动化。
据了解，由中国农科院组织华南农业大学和“雷沃重工”共同研制的该系统，由无人驾驶收获机和无人驾驶运粮车两部分组成，基于北斗卫星定位系统，通过无线自组网络连接无人驾驶收获机与无人驾驶卸粮车，实现主从协调。与“康拜因”不同，这对拥有“主从导航收获机系统”的“钢铁兄弟”，更加高效便捷，完美协同，彻底解放人力。
看着这对“铁哥们”在麦田里有条不紊地忙碌，中国工程院院士、华南农业大学教授罗锡文介绍说，“这种收获机主从导航系统，在国内是首次用于田间作业。”
当无人驾驶收获机仓满报警时，会自动发送卸粮命令给无人驾驶运粮车，运粮车根据无人收获机作业路线和卸粮筒长度，智能规划自身行走路线，并通过转向和油门控制准确保持与收获机的相对位置，确保无人收获机在收获作业过程中可同时将粮准确卸至运粮车中。
“这套无人驾驶机械，对耕地面积较大的地区非常适合。对于金昌来讲，也十分需要这种机械来代替人工作业。”金昌市农业机械管理局局长刘祥三说。
